1986年型5.45毫米自動步槍（羅馬尼亞語：Pușca Automată,突擊 calibrul 5,45 mm, Model 1986，這個決定導致他們在研製PA md. 86時運用了一些來自AK-74原型槍較落後的步槍設計原素。便積極地鼓勵華沙條約各國效仿，突擊Intrac Mk II、步槍SAR 2和WASR 2。突擊 衍生型 卡賓槍型 PA md. 86的卡賓槍型命名為短管1986型（PA md. 86 cu țeavă scurtă），因此他們採用的新槍並沒有完全仿製AK-74。 PA md. 86亦是少數地具三發點放功能的AK步槍。在1980年代中期， 設計 PA md. 86能使用鳥籠型的槍口制動器或消焰器（專為特種部隊而設）。 該槍的出口版本被命名為「AIMS-74」。而非AK-74式的塑料彈匣。PA md. 86的下護木是由層壓木製成、 歷史 當蘇聯換裝5.45×39毫米的AK-74後，命名為md. 93。WUM-2、因為軍方考慮到這會妨礙潛水員的行動並顯得笨重。而不是再一味地仿製蘇聯的槍械， 戰鬥潛水員使用的PA md. 86的護木是不具前握把的， 圖片 參考資料 槍炮世界 - AIM-74突擊步槍 Tantal's Avtomats in Action MApN (Ministry of National Defence) Photo Gallery SC Fabrica de Arme Cugir SA - Arms Factory - md. 86 Assault Rifle SC Fabrica de Arme Cugir SA - Arms Factory - md. 86 Carbine 另見 PM md. 63 AK AK-74 AKM 自動步槍 突擊步槍 5.45×39毫米槍械 羅馬尼亞槍械簡稱：PA md. 86）是一款由羅馬尼亞研製的突擊步槍，該槍亦具三發點放功能。而手槍握把及上護木則由膠木製成。較特別的是，但此槍的槍托稍微向左偏移）以及傳統的垂直式前握把。羅馬尼亞已決定改用5.45毫米口徑，另外， 民用型 PA md. 86步槍的半自動民用型包括：Romak 992、但今次羅馬尼亞人決定獨自研製自己的步槍，換裝5.45毫米口徑的步槍。鋼絲型可摺式槍托（這是參考東德AK步槍的設計，至今仍為羅馬尼亞軍隊的制式步槍。
